Cho đến nay, về cơ bản loài người đã trải qua 5 hình thái kinh tế, xã hội (Cộng sản nguyên thủy, Chiếm hữu nô lệ, Phong kiến, Tư bản chủ nghĩa và Chủ nghĩa xã hội). Sự hình thành, xác lập và phát triển của mỗi hình thái kinh tế - xã hội thường phải mất hàng trăm năm cho tới hàng ngàn năm.
Trong 5 hình thái ấy, trừ xã hội cộng sản nguyên thủy chưa có giai cấp và nhà nước, khi nghiên cứu cả lý luận và thực tiễn 4 hình thái kinh tế xã hội còn lại, thì Chủ nghĩa xã hội chính là mơ ước, là khát vọng là tương lai tốt đẹp của nhân loại.