Khi loài người đang ở thời kỳ
mông muội, họ đã biết đặt ra các quy ước, quy định bằng miệng hay các chỉ dấu
với nhau. Các quy định đó đưa ra giới hạn để mọi người phải tuân thủ và đảm bảo
các nguyên tắc chung. Khi xã hội ngày càng văn minh, tiến bộ, nhà nước xây dựng
các văn bản quy phạm pháp luật, buộc tất cả mọi người trong xã hội đó có nghĩa
vụ chấp hành, tuân thủ và nếu như ai vi phạm thì phải chịu các biện pháp xử lý
tương ứng.